由（yóu）中科院合肥智能（néng）机械研究所、固（gù）体物理研究所和安徽（huī）中医学院共同（tóng）承担的“可（kě）穿戴型（xíng）助（zhù）残助老智能机器（qì）人示范平台”近日顺利通过专（zhuān）家组（zǔ）现场验收。
　　
　　该项目是国家863计划先进制造技术领域（yù）服务（wù）机器人（rén）重点项目，目的是针对有一定活动能力（lì）的（de）老年人和上肢（或下肢）基本完整（zhěng）的残障人士的生理特点，设计一套可（kě）以穿戴在手（shǒu）臂、腰部以及（jí）腿部，为他们提（tí）供助力或助行（háng）、帮助他们抓举物（wù）体或者行走的可穿戴型助残助老智能机器人平台。
　　
　　据了解，国外（wài）此前（qián）研制（zhì）的外骨骼助力机器人，也（yě）称可穿（chuān）戴型助力机器人，一般都是（shì）通过感应人体肌电、脑电（diàn）变化来判（pàn）断人类运动（dòng）意（yì）图并（bìng）给出助力。它的电极必（bì）须直（zhí）接贴着（zhe）人体（tǐ）肌肉或脑部（bù），应用很不方（fāng）便，且（qiě）容（róng）易受环境（jìng）和（hé）人（rén）体状态等外（wài）界变化因素而影响助力（lì）效果。
　　
　　此（cǐ）项目主（zhǔ）要参与者、中科院合肥智能所（suǒ）研究员葛运建介（jiè）绍，项（xiàng）目组综（zōng）合借鉴运动生物力学、机器人学（xué）、人体工程学、运动信息采集等理论（lùn）与技术，研制出（chū）了通过（guò）感觉人体上肢肌（jī）肉力的（de）变化或腿部力的变化来（lái）判（pàn）断人体（tǐ）运动意图，并（bìng）给（gěi）出相应助力的新（xīn）型外骨骼助（zhù）力机（jī）器人。在（zài）“助力髋关节”“跌倒（dǎo）预（yù）测（cè）”等关键技术的实现方（fāng）面取得了突（tū）破性进展。它的特点是（shì）结构简洁、灵巧、使用方便、可直接穿戴在衣物（wù）外面。
　　
　　来自国家高技术发展中心的验（yàn）收专家（jiā）组在听取汇报、审（shěn）查（chá）材料（liào）并现（xiàn）场观看平台运行（háng）后，一致同意项（xiàng）目通过验收（shōu）。可穿（chuān）戴型助残助老（lǎo）智（zhì）能机器（qì）人示范平台（tái）将能帮助行动困难（nán）的残疾人（rén）或者老年人的生活（huó）自理和自主工作（zuò），有效减轻社会和家庭压力（lì），具有（yǒu）重要的应用意义和（hé）社会效益。同时（shí）相关研（yán）究成（chéng）果在重（chóng）体力工作、医（yī）疗（liáo）、制造业和娱乐等领域具有广（guǎng）阔（kuò）的应（yīng）用前（qián）景（jǐng）。
　　
　　目前，项目组已分别构建了下肢、上肢和（hé）髋（kuān）部（bù）助力原理样（yàng）机。但专家们指（zhǐ）出，离真（zhēn）正全（quán）面实现商用还有一（yī）段（duàn）距离。[途（tú）源医疗器械]