腹部（bù）手（shǒu）术机器人（rén）
　　
　　不久前，日本JIKEI大学医（yī）用诊断（duàn）成像技（jì）术（shù）研究所（suǒ）的科研人员（yuán）开发（fā）出（chū）一（yī）种袖珍腹部手术机器人。其最大尺（chǐ）寸仅6mm。据研制者介绍，该腹部机（jī）器人适合做（zuò）各（gè）种腹腔内直视手术，也（yě）适合做（zuò）心血（xuè）管手（shǒu）术（shù）。新开发的手术机器（qì）人配备有一台立体摄像仪（yí）、两个操纵杆（gǎn）和一只（zhī）直径3mm的柔性管（可（kě）作为（wéi）仪（yí）器通道）。此外，该手术机器（qì）人还（hái）可配备（bèi）4D超声波（bō）成（chéng）像仪（yí）等设备（bèi），其通用性（xìng）较强。
　　
　　蛇形机器人
　　
　　美国卡（kǎ）内（nèi）基-梅隆大（dà）学的（de）一（yī）个科研小组去年研制成一种蛇（shé）形（xíng）手术机器人（CARDIA-ARM）。它有一个“蛇头”（内安装有摄像头和（hé）一些手术器械）。
　　
　　其（qí）“蛇身”则由（yóu）若（ruò）干（gàn）节可自由弯曲的部件构（gòu）成，总长为300mm，“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍，该（gāi）蛇形机器（qì）人适（shì）合做各种血管手（shǒu）术（shù），尤其是复杂的动脉血（xuè）管手术，如切除动（dòng）脉内壁上附着的脂（zhī）类物（wù）质斑块等。只要在胸前皮肤上开一个很小（xiǎo）的口子（zǐ），塞（sāi）入蛇形机（jī）器人，就能进行手术，且术后病人（rén）恢复较（jiào）快。
　　
　　膝（xī）部手术机（jī）器人
　　
　　中国台湾成功大（dà）学下属（shǔ）的一（yī）个研究中（zhōng）心开发出一种（zhǒng）适合做各种膝部手（shǒu）术的新型机（jī）器（qì）人。据介绍，人的膝（xī）部骨骼、肌肉和神经非常紧凑合复杂。当医生在膝部动手术（shù）刀时，一（yī）不小（xiǎo）心就会伤（shāng）及神经（jīng）或肌（jī）肉（ròu）。台湾大学开发的膝部手（shǒu）术机器人具有六角形结构的平行操纵杆（gǎn），在软件导（dǎo）引下（xià），该手术（shù）机器人可进（jìn）行（háng）各种复（fù）杂的膝部手术，如骨质增（zēng）长部分的精（jīng）确磨削等，使其（qí）恢复原状，从而可代替（tì）外科（kē）医（yī）生做一些难以完成的手术。
　　
　　便携式低价手术机（jī）器人
　　
　　目前市（shì）场上（shàng）的（de）手术机器人的售（shòu）价动辄在每台100万美元左右。这对广大发展中国家（jiā）的医院来说有点难以承受。为开发（fā）出一种大众（zhòng）化的手（shǒu）术（shù）机（jī）器（qì）人（rén），美国普渡大学（xué）电子机械系（xì）的科研（yán）人员经多年研究，终于研制成一套新型便携式手术机（jī）器人，其售价仅为（wéi）每台20万～25万美元，约为目前手术机器人市场价格的1/4～1/5。
　　
　　据了解，由（yóu）普渡大学新开发的手术机器（qì）人的灵敏（mǐn）度极高，适合做（zuò）包括前列（liè）腺癌切除等需要高精度（dù）的外科手术，因（yīn）为（wéi）前列（liè）腺附近（jìn）密（mì）布各种神经，人工手术（shù）时一不小心就会伤及性神经，造成病（bìng）人阳（yáng）痿等不良后果。这种（zhǒng）手术机器人的（de）切口（kǒu）十分精确，绝不（bú）会伤及前列腺周围神经。
　　
　　心血管手（shǒu）术机器人（rén）
　　
　　东京（jīng）大学研究（jiū）人员去年（nián）开发（fā）出（chū）一台适合做（zuò）心血管微创手术的（de）新型机器人（C-PORT-FLEXA）。
　　
　　众所周知，心胸手术的难度较大（dà），一旦手（shǒu）术失误则（zé）很有（yǒu）可能危及病（bìng）人的生（shēng）命。日本医学界在内窥镜手（shǒu）术方面的技术在国际（jì）上领先。即便如此（cǐ），日本医学界每年（nián）都有病人死于心血（xuè）管手术，如冠心病搭桥手术等。东大研究人员开发的新型心血（xuè）管手（shǒu）术机（jī）器（qì）人（rén）体积小巧，可（kě）在探头导引（yǐn）下精确完成血管（guǎn）缝合等需要高精（jīng）度的外科手术。预期这种心血管（guǎn）手术（shù）机器人将在今年批（pī）量投产。[测试标题2和途源医（yī）疗器（qì）械]